Salire, scendere

Salire: подниматься (несов) подняться (сов)
Alzare: поднимать (несов) поднять (сов)

Scendere: спускаться (несов) спуститься (сов)
Abbassare: спускать (несов) спустить (сов)

esempi:

одняться по лестнице: salire per le scale

~ по эскалатору: per le scale mobili

~ на лифте: con l'ascensore

я спускаюсь со пятога этажа на четвёртом
я поднимаюсь со второга этажа на четвёртом